Přejít na hlavní obsah
FZŠ Chodovická
IT laboratoř
Stavba a robotika

Mechanický set

Spojovací materiál není samostatný programovací projekt. Největší hodnotu má jako konstrukční základ pro vozítka a vlastní mechanické prototypy.

2 hotové lekce4 položky k přípravě

robotika · 3D tisk · týmové projekty

Přejít na lekce

Před hodinou

Všechno, co potřebujete mít připravené

Tohle je část, kterou má učitel projít před příchodem žáků. Cíl je odstranit technická překvapení ještě před začátkem hodiny.

Checklist

Co dát na stůl

  • mechanický set
  • konstrukční / 3D tištěné díly
  • micro:bit + vhodná deska
  • pohon podle projektu

5 minut

Rychlá kontrola před startem

  1. 1Připravte konkrétní konstrukční cíl.
  2. 2Rozdělte role: konstrukce, elektronika, program, test.
  3. 3Roztřiďte díly před hodinou.
  4. 4Pro první projekt použijte ověřený model.

Hotové scénáře

Hodiny, které můžete rovnou učit

Každá lekce má konkrétní zadání pro žáky a stručný postup. Přesné řešení je schované pod tlačítkem a učitel ho otevře až ve chvíli, kdy ho potřebuje.

Začněte lekcí 1
Lekce 1

Simple Car

2–3×45 minMírně pokročilý

Cíl hodiny

Sestavit vozítko, správně připojit pohon a naprogramovat jízdu, zastavení a otočení.

Zadání pro žáky

Sestavte Simple Car podle návodu výrobce. Auto musí z místa vyjet rovně, zastavit, otočit se a znovu zastavit.

Co mají udělat

  1. 1Nejdřív kompletně sestavte mechaniku. Elektroniku připojujte až na konci.
  2. 2MB2: serva do P0/P1. MB3: serva do P8/P12.
  3. 3Otevřete základní MakeCode projekt výrobce a nastavte správnou verzi vozítka/desky.
  4. 4Naprogramujte krátkou sekvenci: vpřed → stop → otočka → stop.

Ukázat přesné řešení krok za krokem

Schované ve výchozím stavu · použijte až když se skupina zasekne

  1. 1

    Sestavte mechaniku bez baterie

    Postupujte podle PDF pro přesnou verzi MB2 nebo MB3. Baterii ani serva zatím nepřipojujte. Kola se musí volně otáčet a konstrukce nesmí drhnout.

  2. 2

    Připojte správné piny

    U MB2 zapojte kontinuální servomotory do P0 a P1. U MB3 je zapojte do P8 a P12. Baterii připojte až po dokončení celé stavby.

  3. 3

    Otevřete základní projekt výrobce

    Na stránce Simple Car otevřete ukázkový MakeCode projekt. Na začátku programu nastavte správnou verzi vozítka pomocí inicializačního bloku pro car/tank version.

  4. 4

    Ověřte nejdřív směr jízdy

    Napište jen jízdu vpřed na 1 sekundu a stop. Pokud auto jede dozadu nebo se točí, nejdřív opravte/prohoďte zapojení motorů podle návodu. Další logiku nepřidávejte, dokud nejede rovně.

  5. 5

    Sestavte základní sekvenci

    Program: vpřed přibližně 1500 ms → stop 300 ms → otočení přibližně 700 ms → stop. Časy berte jako startovní a dolaďte je podle skutečného povrchu a baterií.

Jak poznám, že je hotovo

  • Auto se po povelu rozjede bez ručního postrčení.
  • Povel vpřed skutečně vede přibližně rovně.
  • Auto po sekvenci samo zastaví a zvládne reprodukovatelnou otočku.
Výzva pro rychlejší: Nalepte na zem start a cíl a upravte časy tak, aby auto skončilo co nejblíže cíli.
Lekce 2

Robotická choreografie

60 min po sestaveníPokročilý

Cíl hodiny

Naprogramovat opakovatelnou pohybovou sekvenci a synchronizovat více vozítek.

Zadání pro žáky

Vytvořte alespoň desetisekundovou choreografii. U více aut musí všechny začít na společný povel a nesmí do sebe narazit.

Co mají udělat

  1. 1Nejdřív vytvořte choreografii pro jedno auto.
  2. 2Sekvenci rozdělte na krátké kroky s jasnými časy.
  3. 3Každý krok samostatně odladěte a teprve potom je spojte.
  4. 4Pro více aut použijte stejnou radio group a společnou startovací zprávu.

Ukázat přesné řešení krok za krokem

Schované ve výchozím stavu · použijte až když se skupina zasekne

  1. 1

    Navrhněte choreografii na papír

    Použijte například: vpřed 1000 ms → stop 200 ms → levá otočka 600 ms → vpřed 1000 ms → pravá otočka 600 ms → couvání 800 ms → stop. Cílem je nejdřív opakovatelnost, ne složitost.

  2. 2

    Otestujte každý krok zvlášť

    Nahrajte pouze první pohyb a změřte skutečnou vzdálenost. Potom přidejte otočku. Pokud přidáte vše najednou, nebude jasné, který krok vytváří chybu.

  3. 3

    Spojte sekvenci

    V MakeCode seřaďte bloky pohybu a pauzy přesně v pořadí choreografie. Po každém výrazném pohybu vložte krátké zastavení, aby se chyby nesčítaly tak rychle.

  4. 4

    Připravte společný start

    Pro jedno auto stačí tlačítko A. Pro více vozítek nastavte všem stejnou radio group a nechte je čekat na stejnou startovací zprávu.

  5. 5

    Rozmístěte auta a spusťte

    Před ostrým pokusem vyznačte na podlaze startovní pozice s dostatečnými rozestupy. Spusťte všechna auta současně a po jízdě upravujte pouze jeden časový parametr najednou.

Jak poznám, že je hotovo

  • Jedno auto zvládne stejnou choreografii několikrát po sobě.
  • Sekvence trvá alespoň 10 sekund.
  • U více aut se společný start spustí stejnou rádiovou zprávou.
Výzva pro rychlejší: Každé vozítko může mít jinou choreografii, ale všechny musí sdílet společný začátek a konec.

Bezpečnost + provoz

Na co dát pozor

  • Krabička šroubků sama nestačí — potřebujete konkrétní konstrukční díly.
  • U Simple Car se zapojení liší podle verze rozšiřující desky: MB2 používá P0/P1, MB3 P8/P12.
  • Elektroniku a baterii připojujte až po dokončení mechanické části.

Když to nefunguje

Diagnostika bez paniky

  1. 1.Je zařízení napájené a micro:bit připojený?
  2. 2.Sedí kabel a správný port/pin?
  3. 3.Funguje nejjednodušší test jednoho modulu?
  4. 4.Teprve potom hledejte chybu v programu.

Zdroj pravdy

Originální návody a MakeCode

Školní materiál zjednodušuje přípravu. Přesné schéma, hodnoty součástek a technické detaily vždy ověřte v dokumentaci výrobce.

Simple Car — oficiální projektDalší projekty OMG RoboticsMakeCode
Jak materiál používat: tato stránka je záměrně kratší než originální manuál. Má učitele dostat od krabičky k funkční hodině co nejrychleji. Technické schéma zůstává u výrobce jako zdroj pravdy.
← Zpět na všechny sady